7日晚，罗先生帮朋友驾驶着刚从深圳宝安买的渔船准备回阳江，途中发现船底渗水，于是罗先生拿出船上的水泵将船舱的积水抽回海里，船继续往前开。不料当船开到珠海高栏附近水域时，水泵突然坏了。由于船底渗水不大，船还是继续往前开。经过珠海高栏岛东面距岸3公里时，船上积水越来越多，主机渗水发动不了，驾船的罗先生立刻拨打海上救助电话。
晚上10点54分，珠海海事局交管中心接到来自渔船上的求救电话，报警电话称自己的渔船船底进水，船上有两名船员，急需救助，现在遇险船舶位于北纬21度57分东经113度19.2分的海面上。险情就是命令，值班人员立刻启动应急预案，一边联系报警人核实有关情况，一边协调海事、渔政及边防船艇前往现场救助，一边将情况向省市有关部门报告。
当时高栏岛附近海面上有4-5级大风，海面有3～4米的大浪。
船舶交管中心的值班人员去电安抚船员做好自救措施等待救援。
23点05分，海事局港口海事处执法人员乘坐“海巡09157”离开码头驶向事发地点。此时高栏港外漆黑一片，浪高3米，海巡船艇在大浪中剧烈摇摆（最大横摇达35度），但仍然顶风破浪，勇往直前，一步步接近遇险渔船。海上救人如救火，为能以最短的时间、最近的航路抵达事发地点时间，在交管中心的指引下，“海巡09157”船避开蚊洲岛周边礁石、渔排等障碍，从蚊洲岛东面过去救助遇险渔船。
由于海面一片漆黑，无法识别遇险渔船，“海巡09157”用电话联系上遇险渔船要求渔船发出声光信号，海巡船艇上人员经过仔细辨别，终于找到遇险渔船。
8日凌晨1点20分，“海巡09157”在大浪中历尽艰辛终于靠上遇险渔船，两名渔民被救上海巡船艇。经查看，除一人昏浪严重外并无大碍，随即安排两人在舱室内休息，在确认渔船已抛锚并打开信号灯后，“海巡09157”返航。
凌晨2点30分，“海巡09157”返港靠泊码头，圆满完成本次应急救助任务。
记者早上了解到，被救渔民已经联系台山渔船前往事故船舶，准备将遇险船舶拖往阳江维修。
经过这次事故的经验，珠海海事局提醒所有在行船舶：船舶不要冒险航行，在航行途中一旦遇到危险，请确认船舶所在的具体位置，做好自救措施，并立刻拨打海上搜救电话12395。
